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  • Industrielle Automatisierung und Teleoperation,
  • Robotersteuerung,
  • HARP,
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  • Physikalische AI,

Weiche Berührung simulieren: Schwamm-Kraft-Feedback mit Haply Robotics und Mecademic

Diese Demo zeigt, wie die Druckempfindlichkeit die Steuerung des Roboters durch die genaue Wiedergabe von Oberflächen und Texturen verbessert. Durch die Interaktion mit einem Schwamm wird der Kontakt mit einem weichen Material simuliert, was zu einem realistischeren und präziseren Teleoperationserlebnis führt.

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Roboter-Teleoperation für die industrielle Lackierung mit dem Inverse3 + UR10

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Bestücken von Leiterplatten mit HARP und dem Inverse3 | Haply Robotics

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