Weiche Berührung simulieren: Schwamm-Kraft-Feedback mit Haply Robotics und Mecademic

Diese Demo zeigt, wie die Druckempfindlichkeit die Steuerung des Roboters durch die genaue Wiedergabe von Oberflächen und Texturen verbessert. Durch die Interaktion mit einem Schwamm wird der Kontakt mit einem weichen Material simuliert, was zu einem realistischeren und präziseren Teleoperationserlebnis führt.

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Virtueller 6-DOF-Roboter-Zwilling mit MoveIt und dem Inverse3