Virtueller 6-DOF-Roboter-Zwilling mit MoveIt und dem Inverse3

Um eine intuitive Möglichkeit zur Steuerung von Roboterzwillingen mit voller 6-DOF-Bewegung zu bieten, ermöglicht der Inverse3 zusammen mit MoveIt eine präzise Translation und Rotation im 3D-Raum.

Durch die Bewegung in Echtzeit können Sie den Roboter auf natürliche Weise führen und gleichzeitig Wegpunkte schnell aufzeichnen. Das Force-Feedback und die haptischen Hinweise verbessern die Präzision und Kontrolle und machen die Programmierung des Roboters effizienter.

Die Einrichtung ist einfach: Schließen Sie einfach das USB-C- und das Stromkabel an, kalibrieren Sie den Inverse3 und bringen Sie den Stift am Gimbal an. Sobald er eingeschaltet ist, ist der Stift bereit für eine reibungslose und präzise Bewegungseingabe.

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Weiche Berührung simulieren: Schwamm-Kraft-Feedback mit Haply Robotics und Mecademic

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Bestücken von Leiterplatten mit HARP und dem Inverse3