Operationen auf Distanz dank 5G | PlanHub
Par Alexis Le Marec
Die durch 5G ermöglichte Latenzzeit von 1 ms ermöglicht neue, revolutionäre Technologien, wie z. B. den Einsatz von Zeitraffern auf Distanz mit haptischer Rückführung. Nehmen Sie Kontakt mit Haply Robotics auf, das mit Inverse3 ein Gerät entwickelt hat, das diesen Fortschritt ermöglicht.
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Was sind die neuen Nutzungsmöglichkeiten von 5G? Um einen Einblick zu bekommen, haben wir uns mit dem Inkubator Centech und den Unternehmen Bell und Haply Robotics. Weshalb Bell? Weil das Unternehmen nicht nur an Centech beteiligt ist, sondern auch 5G bereitstellt und Haply Robotics für seine Technologie benötigt.
Die Idee ist einfach: Man bedient einen Roboter, der die Informationen an einen entfernten Roboter übermittelt, der genau die gleichen Gesten in Echtzeit reproduziert und dem Bediener eine haptische Rückmeldung gibt. Wenn Sie mit dieser Technologie noch nicht vertraut sind, können Sie sie jederzeit auf Ihrem Telefon nutzen. Die Vibration, die Sie beim Berühren des Bildschirms wahrnehmen, ist haptisch, d.h. der Vibrationsmotor stimuliert bestimmte Fingernägel und Muskeln, so dass diese merken, dass die Vibration unter Ihrem Kopf stattfindet, unabhängig davon, welche Stelle des Bildschirms Sie berühren.
Diese haptische Rückführung ermöglicht es dem Roboter, alle Empfindungen, die er empfindet, an den entfernten Operator zu übertragen. Wir haben Dellen aus der Ferne gekratzt, und wir haben das Hindernis der Delle und das Gefühl des Kratzens sehr gut gespürt, das ist wirklich beeindruckend.
Un stylet monté sur un bras articulé
Die Entwickler von Haply Robotics haben sich für eine leicht zu bedienende Schnittstelle entschieden. Dazu verwenden sie einen Roboter-BH, auf dem ein Griffel befestigt ist, den man wie einen Griffel bedienen kann. Unser Roboter sendet die Informationen über unsere Manipulationen an einen entfernten Roboter, der sie in Echtzeit wiedergibt. So kann er die Kraft des Manipulators genau wiedergeben und somit die durchgeführten Manipulationen aus der Ferne nachvollziehen.
Die technischen Anforderungen, die nur 5G erfüllen kann
Eine solche Technologie war vor etwa drei Jahren aus zahlreichen technischen Gründen noch nicht möglich. Der enorme Fortschritt, den Haply Robotics in diesem Bereich erzielen wird, beruht auf einem Code, der es dem Roboter ermöglicht, Empfindungen wiederzugeben und zu manipulieren, ohne dabei die Kraft des Manipulators zu vernachlässigen. Problematisch sind jedoch die Menge der zu übertragenden Daten und die Verpflichtung zu einer Antwortzeit von weniger als 1 Millisekunde. Envoyer ces informations à distance en 4G ou via Internet serait bien trop long avec un temps de réponse oscillant entre 0,2 et 0,3 seconde. Nur 5G ermöglicht derzeit eine Antwortzeit von 1 Millisekunde.
Eine weitere Voraussetzung ist die für die Übertragung des Bildes erforderliche Datenmenge. Eine solche Technologie erfordert vor allem eine gute Unterscheidung des Bildes, das man auf den Bildschirm wirft. Haply Robotics hat sich daher für eine 4K-Auflösung entschieden. Allerdings handelt es sich dabei weder um 24 Bilder pro Sekunde wie bei Filmen noch um 60 Bilder pro Sekunde wie bei Videospielen auf Konsolen, sondern um 240 Bilder pro Sekunde. Dies entspricht einem Datenvolumen, das mit einer Geschwindigkeit von 100 Mbit pro Sekunde übertragen wird.
Eine Revolution bei den Fernkommandos?
Eine weitere, eher triviale Anwendung dieser Technologie ermöglicht es uns, eine Drohne aus der Ferne zu steuern. Die Steuerung ist wirklich bluffig, man kontrolliert die Drohne auf eine viel natürlichere Weise als mit den gewohnten Fernbedienungen, die ich bei Drohnen für über 2000$ ausprobiert habe. Aufsteigen, absteigen, drehen, aufstellen, alles geht ganz leicht von der Hand, aber vor allem ist die Steuerung sofort möglich, auch für einen Anfänger.
Eine gute Neuerung ist, dass die Technologie für die Steuerung der Drohnen nicht mehr so anspruchsvoll ist. Auch wenn eine 5G-Verbindung obligatorisch ist, ist der Computer, der die Steuerung der Drohnen ermöglicht, mit einem Ryzen 5 3600, einem 6-Cœur-Prozessor aus dem Jahr 2019 und einer Grafikkarte RTX 3090Ti zur Sicherstellung der Videokompression ausgestattet. In diesem Fall sind es nicht 240 Bilder pro Sekunde, sondern 60 Bilder pro Sekunde reichen aus. In jedem Fall geht es aber darum, den Rechner zu verkleinern und einen leistungsfähigeren Prozessor einzusetzen. Auf der grafischen Seite sorgt die Leistungssteigerung dafür, dass Grafikkarten im mittleren Leistungsbereich eine deutlich höhere Leistung erzielen als die RTX 3090Ti von Nvidia. Diese Technologie bleibt auf jeden Fall nützlich, um in naher Zukunft im Handel verfügbar zu sein, aber es wäre schön, wenn sie von professionellen Anwendern angenommen werden würde.
Et ce n'est que le début!
Es bleibt noch viel zu tun für Haply Robotics, um seine Ziele zu erreichen, aber das, was wir hier vorgestellt haben, ist keine fertige Technologie, wie wir sie in anderen Bereichen schon gesehen haben. Tout fonctionne déjà très bien, et est même très avancé technologiquement parlant. Es gibt zwar ein paar kleine Probleme, aber das sind normale Dinge für jede Technologie, die sich in der Entwicklung befindet. Die Fernsteuerung in kürzester Zeit und ohne Abzug ist endlich da, und sie funktioniert!
